当7200GS系列无速度感测器向量控制SL

7200GS系列无速度感测器向量控制 (SL控制模式)

7200GS设定在无速度感测器向量控制模式 (Sn-13=01： SL控制模式)下，于第一次操作时，须先利用参数Sn-29之电动机参数自动量测 (Auto-tuning)机能，作电动机参数自动量测;第二次以后操作时，则可以不必再作电动机参数自动量测机能;但当由SL控制模式切换到其他控制模式(GP、PID或PG)后，在切回SL控制模式时，则须重新再作一次电动机参数自动量测。

(一) SL控制模式相关参数

SL控制模式相关参数设定见表。

表 SL控制模式相关参数设定

机能参数No.

名称及说明LCD画面显示(中文版)

最小设定单位

设定范围出厂设定

存取权限GPSLPIDPGV/F曲线Sn-02SL控制模式，V/F曲线为0F固定

请参考Sn-02说明—0F0F○○○○过转矩检出

Sn-07可利用第4位数选择电流或转矩信号作过转

矩检出

请参考Sn-07说明——运转模式选择6

S6、不得带电拆装集成电路和印刷板n-09①多机能类比输出(21)～(22)可设定为输出转

矩信号

②减速中可设定是否

作滑差补偿

①请参考Sn-05、Sn-09说明

②请参考Sn-09说明

——×类比输入Sn-19Sn-19=0B，多机能类比输入16可作为转矩

限制

请参考Sn-19说明—00～FF00○○打底涂漆之前未仔细去除铁锈、型砂、油污及其他污物○○参数鉴定Sn-29电动机参数自动量测Sn-29=0自动量测无效

——0×○××—bn-08*电动机额定滑差bn-08=1.7Hz电动机额定滑差

0.1Hz0.0～20.0Hz1.7Hz12××—Cn-09*电动机额定电流Cn-09=31A电动机额定电流

0.1A—31A○○○○—Cn-31*电动机线间电阻(R1)Cn-31=0.308Ω电动机线间电阻

0.001Ω0～65.535Ω0.308Ω○○○○—Cn-32*电动机漏电感(Ls)Cn-32=5.54mH电动机等效漏感

0.1mH0.00～200.00mH

5.54mH1211—Cn-33转矩限制Cn-33=150%转矩限制

1%0～200%150%1211—Cn-34*电动机无载电流Cn-34=30%电动机无载电流

1%0～99%30%○○××Cn-35滑差补正一次延迟时图2 落锤测试装置间

Cn-35=0.2s滑差补正时间延迟

0.1s0.0～25.5s0.2s12××* 感应电动机Y接等效模型参数。

(二) 电动机参数自动量测及无感测器向量控制操作步骤

7200GS具有四种不同控制模式(GP： V/F控制;SL：无感测器向量控制; PID： PID省能源

控制;PG： V/F+PG闭回路控制)，当使用于无感测器向量控制模式(SL模式)时，须先确认变频器容量与电动机参数是否正确匹配。若首次操作时，须先作电动机参数自动量测，以获得正确的电动机参数。电动机参数自动量测步骤如下：

1.电动机参数自动量测操作步骤

(1)先确认变频器容量与电动机容量是否相当(相差不能超过2级)，电动机之机械负载连结是否去除?变频器与电动机接线是否正确?

(2)确认无误后，将变频器数位操作器切换至PRGM模式。

(3)依电动机铭牌之标示，输入电动机额定电压(Cn-03)，电动机额定滑差(bn-08)及额定电流 (Cn-09)。

(4)设定电动机参数自动量测模式，Sn-29=1。生物燃料颗粒机是1个技术难度高、市场需求广的专用装备

(5)将数位操作器设定到DRIVE模式，接着按键， 即开始执行电动机参数量测。

(6)正常情形下，约20s后，电动机停止运转，电动机参数自动量测完成，此时，可切到PRGM模式，查看电动机线间电阻(Cn-31)。

(7)最后， 切回正常运转模式(设定Sn-29=0)， 再选择DRIVE模式， 然后再按键，即可正常工作在无感测器向量控制模式。

2.无感测器向量控制特性调整

(1)若电动机实际转速低于设定转数时，可将适当调大电动机额定滑差 (bn-08); 反之，若电动机实际转速高于设定转数时，可调降电动机额定滑差(bn-08)。

(2)若转速不稳或负载惯量较大时，可将滑差补正延迟时间 (Cn-35) 调大; 反之，若负载惯量较小时，可调小滑差补正延迟时间 (Cn-35)，以提高反应速度。

(3)若电动机低速转矩不够时，可设定高起动转矩之V/F曲线 (Cn-02～Cn-08) 或调大转矩补偿增益 (bn-07)。

注意： 以上的电动机参数自动量测机能为离线式 (OFF-LINE) 操作，只需在系统初次使用时执行一次即可;在变频器运转中，变频器本身会随着检测机能变化，自动更新，以达到最佳运转状态。

3.电动机参数自动量测之数位操作器按键操作顺序及显示

表 按键操作顺序及显示

续表